MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Driver Asli Jepang

Model penguat servo MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

Keluaran

Tegangan terukur

3 fasa 170 V AC

Nilai saat ini[A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Masukan catu daya

Tegangan/frekuensi(Catatan 1)

3 fasa atau 1 fasa 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3 fasa atau 1 fasa 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Catatan 9)

3 fase 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Nilai saat ini(Catatan 7)[A]

0,9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Fluktuasi tegangan yang diizinkan

3 fasa atau 1 fasa 170 V AC hingga 264 V AC

3 fasa atau 1 fasa 170 V AC hingga 264 V AC(Catatan 9)

3 fasa 170 V AC hingga 264 V AC

Fluktuasi frekuensi yang diperbolehkan

maksimal ±5%.

Catu daya antarmuka

24 V DC ± 10% (kapasitas arus yang dibutuhkan: 0,3 A)

Metode pengendalian

Kontrol PWM gelombang sinus/metode kontrol arus

Daya regeneratif yang dapat ditoleransi dari resistor regeneratif bawaan(Catatan 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Rem dinamis

Bawaan(Catatan 4, 8)

Fungsi komunikasi

USB: Hubungkan komputer pribadi (kompatibel dengan MR Configurator2)
RS-422/RS-485(Catatan 10): Menghubungkan pengontrol (1 : n komunikasi hingga 32 sumbu)(Catatan 6)

Pulsa keluaran encoder

Kompatibel (pulsa fase A/B/Z)

Monitor analog

2 saluran

Mode kontrol posisi

Frekuensi pulsa masukan maksimum

4 Mpulsa/s (bila menggunakan penerima diferensial), 200 kpulsa/s (bila menggunakan kolektor terbuka)

Memposisikan pulsa umpan balik

Resolusi encoder: 131072 pulsa/putaran

Faktor pengali pulsa perintah

Perlengkapan elektronik kelipatan A/B, A: 1 hingga 16777215, B: 1 hingga 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Memposisikan pengaturan lebar lengkap

0 pulsa hingga ±65535 pulsa (unit pulsa perintah)

Kesalahan berlebihan

±3 rotasi

Batas torsi

Diatur berdasarkan parameter atau input analog eksternal (0 V DC hingga +10 V DC/torsi maksimum)

Modus kontrol kecepatan

Rentang kendali kecepatan

Perintah kecepatan analog 1:2000, perintah kecepatan internal 1:5000

Input perintah kecepatan analog

0 V DC hingga ±10 V DC/kecepatan terukur (Kecepatan pada 10 V dapat diubah dengan [Pr. PC12].)

Tingkat fluktuasi kecepatan

±0,01% maksimum (fluktuasi beban 0% hingga 100%), 0% (fluktuasi daya: ±10%)
±0,2% maksimum (suhu sekitar: 25℃ ± 10 ℃) hanya bila menggunakan perintah kecepatan analog

Batas torsi

Diatur berdasarkan parameter atau input analog eksternal (0 V DC hingga +10 V DC/torsi maksimum)

Mode kontrol torsi

Input perintah torsi analog

0 V DC hingga ±8 V DC/torsi maksimum (impedansi input: 10 kΩ hingga 12 kΩ)

Batas kecepatan

Diatur berdasarkan parameter atau input analog eksternal (0 V DC hingga ± 10 V DC/kecepatan terukur)

Modus penentuan posisi

Metode tabel poin, metode program

Fungsi servo

Kontrol penekan getaran tingkat lanjut II, filter adaptif II, filter kuat, penyetelan otomatis, penyetelan satu sentuhan, fungsi hard drive, fungsi perekam penggerak, fungsi diagnosis alat berat, fungsi pemantauan daya

Fungsi pelindung

Pemutusan arus lebih, pematian tegangan lebih regeneratif, pematian kelebihan beban (termal elektronik), proteksi panas berlebih motor servo, proteksi kesalahan encoder, proteksi kesalahan regeneratif, proteksi tegangan rendah, proteksi kegagalan daya sesaat, proteksi kecepatan berlebih, proteksi kesalahan berlebihan

Kepatuhan terhadap standar global

Lihat "Kesesuaian dengan standar dan peraturan global" di katalog.

Struktur (peringkat IP)

Pendinginan alami, terbuka (IP20)

Pendinginan paksa, buka (IP20)

Tutup pemasangan(Catatan 5)

Masukan catu daya 3 fase

Mungkin

Masukan catu daya 1 fase

Mungkin

Tidak mungkin

-

Lingkungan

Suhu lingkungan

Pengoperasian: 0 ℃ hingga 55 ℃ (tidak beku), penyimpanan: -20 ℃ hingga 65 ℃ (tidak beku)

Kelembaban sekitar

Pengoperasian/Penyimpanan: maksimum 90% RH (tanpa kondensasi)

Suasana

Di dalam ruangan (tidak ada sinar matahari langsung); tidak ada gas korosif, gas yang mudah terbakar, kabut minyak atau debu

Ketinggian

1000 m atau kurang di atas permukaan laut

Ketahanan terhadap getaran

5,9 m/s2pada 10 Hz hingga 55 Hz (arah sumbu X, Y dan Z)

Massa[kg]

0,8

0,8

0,8

1.5

1.5

2.1

2.1