Cara menyetel sistem servo: Kontrol gaya, Bagian 4: Tanya jawab–Yaskawa

2021-04-23 Teknik Kontrol Teknik Pabrik

Di Dalam Mesin: Lebih banyak jawaban mengenai penyetelan sistem servo mengikuti webcast tanggal 15 April tentang pengendalian gaya yang berkaitan dengan penyetelan sistem servo.

 

Oleh: Joseph Profeta

 

Tujuan pembelajaran

  • Cara menyetel sistem servo: Kontrol gaya, Siaran web Bagian 4 menawarkan lebih banyak jawaban atas pertanyaan pendengar.
  • Jawaban penyetelan mencakup stabilitas servo, sensor, kompensasi.
  • Suhu dapat memengaruhi kontrol gerak presisi.

Menyetel sistem servo sesuai spesifikasi kinerja bisa menjadi salah satu tugas paling rumit dalam pembangunan mesin. Masalahnya tidak selalu tentang tiga angka apa yang harus dimasukkan ke dalam pengontrol proporsional-terintegrasi-derivatif (PID). Dalam siaran web tanggal 15 April, “Cara Menyetel Sistem Servo: Kontrol Gaya (Bagian 4),” Joseph Profeta, Ph.D., direktur, Control Systems Group,Aerotek, membahas cara menyetel alat loop gaya untuk memenuhi spesifikasi sistem dan membuat lintasan gaya yang sembarangan, batasan loop gaya di sekitar loop posisi dan loop arus, cara mengendalikan lintasan gaya yang sembarangan, dan cara meminimalkan benturan.


Waktu posting: 23-Jul-2021