Penggerak servo menerima sinyal perintah dari sistem kontrol, memperkuat sinyal tersebut, dan mengirimkan arus listrik ke motor servo untuk menghasilkan gerakan yang proporsional dengan sinyal perintah. Biasanya, sinyal perintah mewakili kecepatan yang diinginkan, tetapi juga dapat mewakili torsi atau posisi yang diinginkan.
Fungsi
Penggerak servo menerima sinyal perintah dari sistem kontrol, memperkuat sinyal, dan mengirimkan arus listrik kemotor servountuk menghasilkan gerakan yang proporsional dengan sinyal perintah. Biasanya, sinyal perintah mewakili kecepatan yang diinginkan, tetapi juga dapat mewakili torsi atau posisi yang diinginkan.sensoryang terpasang pada motor servo melaporkan status aktual motor kembali ke penggerak servo. Penggerak servo kemudian membandingkan status motor aktual dengan status motor yang diperintahkan. Kemudian, ia mengubah tegangan,frekuensiataulebar pulsake motor untuk mengoreksi setiap penyimpangan dari status yang diperintahkan.
Dalam sistem kontrol yang dikonfigurasi dengan tepat, motor servo berputar pada kecepatan yang sangat mendekati sinyal kecepatan yang diterima oleh penggerak servo dari sistem kontrol. Beberapa parameter, seperti kekakuan (juga dikenal sebagai penguatan proporsional), peredaman (juga dikenal sebagai penguatan turunan), dan penguatan umpan balik, dapat disesuaikan untuk mencapai kinerja yang diinginkan. Proses penyesuaian parameter-parameter ini disebutpenyetelan kinerja.
Meskipun banyak motor servo memerlukan penggerak khusus untuk merek atau model motor tertentu, kini tersedia banyak penggerak yang kompatibel dengan berbagai jenis motor.
Digital dan analog
Penggerak servo dapat berupa digital, analog, atau keduanya. Penggerak digital berbeda dari penggerak analog karena memiliki mikroprosesor, atau komputer, yang menganalisis sinyal yang masuk sambil mengendalikan mekanismenya. Mikroprosesor menerima aliran pulsa dari enkoder, yang memungkinkan penentuan kecepatan dan posisi. Memvariasikan pulsa, atau blip, memungkinkan mekanisme untuk menyesuaikan kecepatan, yang pada dasarnya menciptakan efek pengontrol kecepatan. Tugas berulang yang dilakukan oleh prosesor memungkinkan penggerak digital untuk menyesuaikan diri dengan cepat. Dalam kasus di mana mekanisme harus beradaptasi dengan banyak kondisi, hal ini dapat menjadi praktis karena penggerak digital dapat menyesuaikan diri dengan cepat dengan sedikit usaha. Kelemahan penggerak digital adalah besarnya jumlah energi yang dikonsumsi. Namun, banyak penggerak digital memasang baterai berkapasitas untuk memantau masa pakai baterai. Sistem umpan balik keseluruhan untuk penggerak servo digital seperti analog, kecuali bahwa mikroprosesor menggunakan algoritma untuk memprediksi kondisi sistem.
Penggunaan dalam industri
Penggerak servo OEM dari INGENIA dipasang pada mesin router CNC yang mengendalikan motor Faulhaber
Sistem servo dapat digunakan diMesin CNCpermesinan, otomatisasi pabrik, dan robotika, di antara kegunaan lainnya. Keunggulan utama mereka dibandingkan DC atauMotor ACadalah penambahan umpan balik motor. Umpan balik ini dapat digunakan untuk mendeteksi gerakan yang tidak diinginkan, atau untuk memastikan akurasi gerakan yang diperintahkan. Umpan balik ini umumnya disediakan oleh semacam enkoder. Servo, dalam penggunaan dengan kecepatan yang berubah-ubah, memiliki siklus hidup yang lebih baik daripada motor AC lilitan pada umumnya. Motor servo juga dapat bertindak sebagai rem dengan mengalihkan listrik yang dihasilkan dari motor itu sendiri.
Waktu posting: 02-Des-2025
