Delta mengatakan seri servo drive AC Asda-A3 dirancang untuk aplikasi yang memerlukan respons kecepatan tinggi, presisi tinggi, dan gerakan halus.
Delta mengklaim kemampuan gerak bawaan drive tersebut “sempurna” untuk peralatan mesin, manufaktur elektronik, robotika, serta mesin pengemasan/percetakan/tekstil.
Perusahaan menambahkan bahwa Asda-A3 memiliki fitur encoder absolut yang memberikan kinerja luar biasa dan respons frekuensi 3,1 kHz.
Hal ini tidak hanya mengurangi waktu pengaturan, tetapi juga sangat meningkatkan produktivitas pada resolusi 24-bit.
Yaitu 16.777.216 pulsa/putaran, atau 46.603 pulsa untuk 1 derajat. Filter takik untuk fungsi resonansi dan penekan getaran berkontribusi pada kelancaran pengoperasian mesin.
Perangkat lunak yang mudah digunakan dengan antarmuka grafis dan penyetelan otomatis meminimalkan waktu komisioning dan menyederhanakan implementasi.
Selain itu, desain kompak dari servo drive seri Asda-A3 sangat mengurangi ruang pemasangan dan memudahkan pengaturan dalam kabinet kontrol.
ASDA-A3 juga menyertakan fitur kontrol gerak canggih seperti E-CAM (dikonfigurasi dengan baik untuk gunting terbang dan gunting putar) dan 99 mode kontrol PR canggih untuk gerakan sumbu tunggal yang fleksibel.
Asda-A3 menyediakan fungsi penekan getaran baru dan perangkat lunak konfigurasi Asda-Soft yang mudah digunakan bagi pengguna untuk menyelesaikan fungsi penyetelan servo sendiri dengan cepat.
Saat menerapkan mekanisme yang sangat elastis seperti sabuk, Asda-A3 menstabilkan prosesnya, sehingga pengguna dapat menyiapkan mesin mereka dengan waktu stabilisasi yang lebih sedikit.
Penggerak servo baru ini dilengkapi filter takik otomatis untuk penekanan resonansi, mencari resonansi dalam waktu lebih singkat untuk mencegah kerusakan mesin (5 set filter takik dengan lebar pita dan pita frekuensi yang dapat disesuaikan hingga 5000 Hz).
Selain itu, fungsi diagnostik sistem dapat menghitung kekakuan mesin melalui koefisien gesekan viskos dan konstanta pegas.
Diagnostik menyediakan pengujian kesesuaian pengaturan peralatan dan menyediakan data kondisi keausan sepanjang rentang waktu untuk mengidentifikasi perubahan pada mesin atau peralatan yang menua guna membantu menyediakan pengaturan yang ideal.
Ia juga memastikan kontrol loop tertutup sepenuhnya untuk akurasi posisi dan menghilangkan efek serangan balik. Dirancang untuk CanOpen dan DMCNet dengan fungsi STO (Safe Torque Off) bawaan (sertifikasi tertunda).
Saat STO diaktifkan, daya motor akan terputus. Asda-A3 berukuran 20% lebih kecil dari A2, yang berarti ruang pemasangan lebih sedikit.
Drive Asda-A3 mendukung berbagai motor servo. Ini memastikan desain motor yang kompatibel dengan versi lama untuk penggantian di masa mendatang.
Motor servo seri ECM-A3 adalah motor servo AC magnet permanen presisi tinggi, yang dapat digunakan dengan driver servo AC Asda-A3 200-230 V, dan daya opsional dari 50 W hingga 750 W.
Ukuran rangka motor adalah 40 mm, 60 mm, dan 80 mm. Tersedia dua model motor: ECM-A3H inersia tinggi dan ECM-A3L inersia rendah, dengan kecepatan 3000 rpm. Kecepatan maksimum adalah 6000 rpm.
ECM-A3H memiliki torsi maksimum 0,557 Nm hingga 8,36 Nm dan ECN-A3L memiliki torsi maksimum 0,557 Nm hingga 7,17 Nm.
Ia juga dapat dikombinasikan dengan servo drive seri Asda-A3 220 V dalam rentang daya 850 W hingga 3 kW. Ukuran rangka yang tersedia adalah 100 mm, 130 mm, dan 180 mm.
Peringkat torsi opsional 1000 rpm, 2000 rpm, dan 3000 rpm, kecepatan maksimum 3000 rpm dan 5000 rpm, dan torsi maksimum 9,54 Nm hingga 57,3 Nm.
Terhubung ke kartu kendali gerak Delta dan pengontrol otomasi terprogram MH1-S30D, sistem penggerak linier Delta dapat memberikan solusi ideal untuk aplikasi kendali gerak multi-sumbu di berbagai industri otomasi.
Robotics and Automation News didirikan pada bulan Mei 2015 dan sekarang menjadi salah satu situs yang paling banyak dibaca di jenisnya.
Harap pertimbangkan untuk mendukung kami dengan menjadi pelanggan berbayar, melalui iklan dan sponsor, atau membeli produk dan layanan melalui toko kami – atau kombinasi dari semua hal di atas.
Situs web ini dan majalah serta buletin mingguan terkaitnya diproduksi oleh tim kecil jurnalis dan profesional media yang berpengalaman.
Jika Anda memiliki saran atau komentar, jangan ragu untuk menghubungi kami di salah satu alamat email di halaman kontak kami.
Waktu posting: 20-Apr-2022
