Delta mengatakan seri penggerak servo AC Asda-A3 dirancang untuk aplikasi yang memerlukan respons kecepatan tinggi, presisi tinggi, dan gerakan halus.
Delta mengklaim kemampuan gerak bawaan drive ini “sempurna” untuk peralatan mesin, manufaktur elektronik, robotika, dan mesin pengemasan/pencetakan/tekstil.
Perusahaan menambahkan, Asda-A3 mendapat manfaat dari fitur encoder absolut yang memberikan kinerja luar biasa dan respons frekuensi 3,1 kHz.
Hal ini tidak hanya mengurangi waktu setup, namun juga meningkatkan produktivitas secara signifikan pada resolusi 24-bit.
Yaitu 16.777.216 pulsa/putaran, atau 46.603 pulsa untuk 1 derajat. Filter takik untuk fungsi peredam resonansi dan getaran berkontribusi pada kelancaran pengoperasian alat berat.
Perangkat lunak yang mudah digunakan dengan antarmuka grafis dan penyetelan otomatis meminimalkan waktu pengoperasian dan menyederhanakan implementasi.
Selain itu, desain kompak dari penggerak servo seri Asda-A3 sangat mengurangi ruang pemasangan dan memudahkan pengaturan di kabinet kontrol.
ASDA-A3 juga mencakup fitur kontrol gerak canggih seperti E-CAM (dikonfigurasi dengan baik untuk gunting terbang dan gunting putar) dan 99 mode kontrol PR canggih untuk gerakan sumbu tunggal yang fleksibel.
Asda-A3 menyediakan fungsi peredam getaran baru dan perangkat lunak konfigurasi Asda-Soft pengeditan yang mudah digunakan bagi pengguna untuk menyelesaikan fungsi penyetelan otomatis servo dengan cepat.
Saat menerapkan mekanisme yang sangat elastis seperti sabuk, Asda-A3 menstabilkan proses, memungkinkan pengguna mengatur mesin mereka dengan waktu stabilisasi yang lebih singkat.
Penggerak servo baru mencakup filter takik otomatis untuk menekan resonansi, mencari resonansi dalam waktu lebih singkat untuk mencegah kerusakan alat berat (5 set filter takik dengan bandwidth dan pita frekuensi yang dapat disesuaikan hingga 5000 Hz).
Selain itu, fungsi diagnostik sistem dapat menghitung kekakuan mesin melalui koefisien gesekan viskos dan konstanta pegas.
Diagnostik memberikan pengujian kesesuaian pengaturan peralatan dan menyediakan data kondisi keausan sepanjang rentang waktu untuk mengidentifikasi perubahan pada mesin atau peralatan yang menua guna membantu memberikan pengaturan yang ideal.
Ini juga memastikan kontrol loop tertutup sepenuhnya untuk akurasi posisi dan menghilangkan efek serangan balik. Dirancang untuk CanOpen dan DMCNet dengan fungsi STO (Safe Torque Off) bawaan (sertifikasi tertunda).
Saat STO diaktifkan, daya motor akan terputus. Asda-A3 20% lebih kecil dari A2, yang berarti lebih sedikit ruang pemasangan.
Drive Asda-A3 mendukung berbagai motor servo. Ini memastikan desain motor yang kompatibel untuk penggantian di masa mendatang.
Motor servo seri ECM-A3 adalah motor servo AC magnet permanen presisi tinggi, yang dapat digunakan dengan driver servo AC Asda-A3 200-230 V, dan daya opsional dari 50 W hingga 750 W.
Ukuran rangka motor adalah 40 mm, 60 mm, dan 80 mm. Tersedia dua model motor: inersia tinggi ECM-A3H dan inersia rendah ECM-A3L, dengan kecepatan 3000 rpm. Kecepatan maksimum adalah 6000 rpm.
ECM-A3H memiliki torsi maksimum 0,557 Nm hingga 8,36 Nm dan ECN-A3L memiliki torsi maksimum 0,557 Nm hingga 7,17 Nm
Ini juga dapat dikombinasikan dengan drive servo seri Asda-A3 220 V dengan rentang daya dari 850 W hingga 3 kW. Ukuran bingkai yang tersedia adalah 100mm, 130mm, dan 180mm.
Peringkat torsi opsional 1000 rpm, 2000 rpm, dan 3000 rpm, kecepatan maksimum 3000 rpm dan 5000 rpm, serta torsi maksimum 9,54 Nm hingga 57,3 Nm.
Terhubung ke kartu kendali gerak Delta dan pengontrol otomasi yang dapat diprogram MH1-S30D, sistem penggerak linier Delta dapat memberikan solusi ideal untuk aplikasi kontrol gerak multi-sumbu di berbagai industri otomasi.
Berita Robotika dan Otomasi didirikan pada Mei 2015 dan kini menjadi salah satu situs yang paling banyak dibaca.
Harap pertimbangkan untuk mendukung kami dengan menjadi pelanggan berbayar, melalui iklan dan sponsor, atau membeli produk dan layanan melalui toko kami – atau kombinasi dari semua hal di atas.
Situs web ini dan majalah terkait serta buletin mingguannya diproduksi oleh tim kecil yang terdiri dari jurnalis dan profesional media berpengalaman.
Jika Anda memiliki saran atau komentar, jangan ragu untuk menghubungi kami di salah satu alamat email di halaman kontak kami.
Waktu posting: 20 April-2022
